تحقیق ربات و اجزای سازنده آن

تحقیق ربات و اجزای سازنده آن

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 127
حجم فایل: 10553 کیلوبایت
قیمت: 11500 تومان

توضیحات:

پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزای سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم 127 صفحه.

بخشی از متن:

ربات، ماشین هوشمندی است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی وجود دارد که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط KarelCapek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه

1-1 ربات چیست؟ 

1-2 تاریخچه توسعه تکنولو‍ژی رباتیک 

1-3 نسل های رباتیک 

1-4 اهداف استفاده از ربات 

1-5 قوانین کلی ربات ها 

1-6 اجزای سازنده ربات 

1-7 کاربرد ربات 

1-8 مزایا و معایب ربات 

1- 9 انواع ربات 

1-10 آشنایی با ربات تعقیب خط 

1-11 برخی از قوانین مسابقات تعقیب خط 

فصل دوم: الکترونیک

2-1 مفاهیم پایه الکترونیک 

2-2 سنسور 

2-2-1 سنسور چیست؟ 

2-2-2 انواع سنسورهای نوری 

2-2-3 کاربرد سنسور نوری 

2-3 درایور 

2-3-1 یک نمونه مدار درایور(L298) 

فصل سوم: مکانیک

3-1 مکانیک و زیر ساخت های مکانیکی در ساخت ربات 

3-2 بدنه و شاسی 

3-3 موتور 

3-4 چرخ

3-4-1 انواع چرخ ها 

3-4-2 نقش چرخ ها 

3-4-3 تعداد چرخ ها 

3-4-4مکان چرخ ها 

3-4-5 مشخصات فیزیکی چرخ ها 

3-5 سیستم های انتقال قدرت 

3-5-1 اتصال مستقیم 

3-5-2 مکانیزم چرخ و تسمه 

3-5-3 مکانیزم چرخ و دنده 

3-5-4 مکانیزم چرخ و زنجیر 

3-5-5 چرخ های اصطکاکی 

فصل چهارم: نرم افزار

4-1 مرجع کامپایلر ‍C 

4-1-1 دستورات اولیه و کاربردی 

4-1-2 انواع داده ها 

4-1-3 متغیر ها 

4-1-4 ثابت ها 

4-1-5 عملگر ها 

4-1-6 عبارات شرطی و کنترلی 

4-1-7 ساختار تصمیم گیری if 

4-1-8 ساختار تصمیم گیری else if 

4-1-9 حلقه تکرار for 

4-1-10 حلقه تکرار while 

4-1-11 فرمان go to 

4-1-12 ساختار برنامه ها در C 

4-1-13 توابع در زبان C 

4-2 میکرو کنترلر 

4-2-1 مختصری راجع به8051 

4-2-2 مختصری راجع به PIC 57

4-2-3مختصری راجع به AVR 58

4-2-3-1 ویژگی های میکروها 

4-2-3-2 تنظیماترجیسترهای I/O 

4-2-3-3 منابع کلاک 

4-2-3-4 مبدل آنالوگ به دیجیتال 

4-3 پیکر بندی پورت ها 

4-4 پیکره بندی تایمر،کانتر 

4-4-1 تایمر/ کانتر یک و ریجسترهای مربوطه 

4-4-2 تایمر کانتر 1 در حالت PWM 

فصل پنجم: ارزیابی سیستم 

5-1 سنسور بکار رفته در سیستم 

5-2 موتور، چرخ ها وسیستم انتقال قدرت بکار رفته در سیستم 

5-2 درایور بکار رفته در سیستم 

5-3 میکروکنترلر سیستم 

5-3-1 میکروکنترلر ATMEGA 16 

5-3-2 فیوز بیت های ATMEGA 16 

5-4 مدار رگولاتور ولتاژ 

5-5پروگرامر ATK200/300 

5-6 برنامه ریزی میکرو و توابع موجود 

فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار

6-1 نتیجه گیری 

6-2 مشکلات طرح 

6-3 پیشنهاد برای ادامه کار

ییوست یک : شماتیک مدارات و دیتا شیت ها 

مراجع

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 79
حجم فایل: 7714 کیلوبایت
قیمت: 11500 تومان

توضیحات:

پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه.

بخشی از متن:

طی ده سال گذشته، وسایل نقلیه هوابرد کوچک (MAV) بسیار مورد توجه واقع شده‌اند. پیشرفت‌های صورت گرفته اخیر در پردازشرگرهای کم‌توان، سنسورهای کوچک و تئوری کنترل در کوچک‌سازی و زمینه‌های کاربردی آن، افق‌های تازه‌ای را گشوده است. ربات‌های پرنده کوچک (MFR) در محیط‌های پیچیده ، مزایای ویژه‌ای را نشان می‌دهند و بیشتر به لحاظ کاوش‌های هوایی مورد توجه قرار می‌گیرند. از جمله موارد کاربرد قابل توجه MFR عملیات تجسس و نجات پس از حوادث از قبیل زلزله، انفجار و مواردی از این قبیل می‌باشد.

ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند و هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد ...

در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده، اجزای تشکیل دهنده ربات، معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود . همچنین به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود .

فهرست مطالب:

مقدمه

جدول p) -1 (: ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV

جدول p) -2 (: مقایسه مفاهیم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب) 

فصل اول- آشنایی با ربات پرنده

آشنایی با ربات پرنده 

1.آنالوگ 

2.دیجیتال 

اساس کار جایروها

speed controller 

Brashls engine motor 

فصل دوم- آشنایی با موتورهای براشلس

موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس) 

قسمت متحرک یا آرمیچر

قسمت ثابت 

برسها

معایب این موتورها عبارتند از

موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟ 

مزایای موتورهای براشلس

Inrunner در مقایسه با Outrunner

مقایسه این دو نوع موتور: 

آشنائی با مشخصات این موتورها 

ثابت ولتاژ 

ثابت گشتاور 

جریان بدون بار 

مقاومت ترمینال 

جریان و توان 

مشخصات فیزیکی موتور های براشلس 

مشخصات الکتریکی 

فصل سوم- مبانی طراحی ربات‌های عمود پرواز

مبانی طراحی ربات های عمود پرواز 

ویژگی های مهم کوآدروتور 

فصل چهارم- طراحی و شبیه‌سازی ربات پرنده

مدل‌سازی برای شبیه‌سازی 

نیروهای آئرودینامیک و گشتاور

نیروی فشار محوری (پیشرانه)

نیروی Hub (قطبی)

گشتاور کشیدن

گشتاور غلطش

اثر زمین

گشتاور نیروها

گشتاور غلطشی 

گشتاور گام (Pitch) 

گشتاور انحراف نوسانی 

نیروهای وارده در طول محور z 

نیروهای وارده در طول محور x 

نیروهای وارده در طول محور y 

معادله حرکت

دینامیک روتور

شبیه‌سازی Drone

طراحی

روش کلی

الگوریتم تکراری

کوادروتور Drone

سنسور موقعیت

نتایج طراحی

شبیه‌سازی و کنترل 

مدلسازی برای کنترل 

کنترل وضعیت

آنالیز ثابت 

فصل پنجم- نتیجه گیری

نتیجه 1

کنترل ارتفاع 

بلند شدن و فرود آمدن 

نتیجه 2 

کنترل موقعیت 

نتیجه 3 

دنبال کردن نقاط مسیر 

اجتناب از مانع 

نتیجه 4 

نتیجه‌گیری کلی 

منابع و مآخذ 

واژه نامه و اختصارات 

فهرست جداول 

جدول p)-1 (: ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV 

جدول p)-2 (: مقایسه مفاهیم VTOL 

جدول(4-1) نیروهای آئرودینامیک و گشتاور 

جدول (4-2) گشتاور نیروها 

جدول (4-3) گشتاور غلطشی 

جدول (4-4) گشتاور گام 

جدول (4-5) گشتاور انحراف نوسانی 

جدول (4-6) نیروهای وارده در طول محور z 

جدول (4-7) نیروهای وارده در طول محور x 

جدول (4-8) نیروهای وارده در طول محور y 

جدول (4-9) الگوریتم تکراری 

جدول (4-10)مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها 

جدول (4-11) 

جدول (4-12) مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها 

فهرست تصاویر 

تصویر (1-1)Drone 

تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor 

تصویر (2-2)Inrunner 

تصویر (2-3)Outrunner 

تصویر (3-1)Move Right 

تصویر (3-2)Going Up 

تصویر (3-3)Rotate Left 

تصویر (3-4)Rotate Right 

تصویر (3-5)Drone 

تصویر (3-6)Brushless Motor 

تصویر (3-7)ESC 

تصویر (3-8) Li-Po-Batteri 

تصویر (3-9)Joy Stick 

تصویر (4-1) سیستم مختصات Drone 

تصویر (4-2) توانایی اثر زمین بر سرعت جریان ورودی 

تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌ای مدل که در محور پروانه اندازه‌گیری شده است 

تصویر (4-4) طرح بلوک شبیه‌سازی Drone 

تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبیه‌ساز Drone 

تصویر (4-6) نمودار روش طراحی 

تصویر (4-7) نمودار جریان الگوریتم تکراری 

تصویر (4-8) الگوریتم بلوک Drone 

تصویر (4-9) یک واحد کامپیوتر 40g و 56x71mm واقع بر روی x بورد 

تصویر (4-10) ساختار دریافت موقعیت بر روی Drone 

تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهیزات الکترونیکی Drone 

تصویر (4-12) توزیع جرم و توان Drone 

تصویر (4-13) ساختار کنترل 

تصویر (5-1)شبیه سازی 

تصویر (5-2) شبیه سازی 

تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل 

تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع 

تصویر (5-5) شبیه سازی 

تصویر (5-6) چهار نقطه مسیر برای یک مسیر مربعی پیگری شده توسط Drone به منظور پیگردی مسیر 

تصویر (5-7) سیگنال‌های موقعیت و وضعیت ایجاد شده جهت پیگردی مسیر مربعی 

تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن 

تصویر (5-9) شناسایی مانع با فیلتر و بدون فیلتر 

تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone 

فهرست معادلات 

معادله )4-1)Newton-Euler 

معادله )4-2)پیشرانه 

معادله )4-3)نیروی Hub 

معادله )4-4)گشتاور کشیدن 

معادله )4-5)گشتاور غلطشی 

معادله )4-6)اثر زمین 

معادله )4-7)پیشرانه 

معادله )4-8) 

معادله )4-9)معادله حرکت 

معادله )4-10)دینامیک روتور 

معادله )4-11)بردار حالت 

معادله )4-12)بردار درون داده 

معادله )4-13)حرکات Drone 

معادله )4-14) 

معادله )4-15) معادله اصلی 

معادله )4-16) 

معادله )4-17) 

معادله )4-18)کنترل وضعیت 

معادله )4-19)سرعت زاویه ای 

معادله )4-20)دینامیک 

معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای 

معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش 

معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی 

معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی 

معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی 

معادله )4-26) 

معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم 

معادله )4-28)آنالیز ثابت 

معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت 

معادله )4-30) 

معادله )5-1)کنترل ارتفاع 

معادله )5-2) 

معادله )5-3) 

معادله )5-4)کنترل موقعیت 

معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی 

معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y 

معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت 

معادله )5-8)قوانین کنترل

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق نگرش دانشجویان نسبت به چت (گفتگوی آنلاین)

تحقیق نگرش دانشجویان نسبت به چت (گفتگوی آنلاین)

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 84
حجم فایل: 194 کیلوبایت
قیمت: 20000 تومان

توضیحات:
پایان نامه رشته علوم اجتماعی (پژوهشگری) با موضوع نگرش دانشجویان نسبت به چت، در قالب فایل word و در حجم 84 صفحه.

بخشی از متن:
اینترنت، با وجود گستردگی و پیچیدگی اش، رسانه ای بسیار شخصی و خصوصی است. اینترنت از طریق پست الکترونیکی، ارتباط بین فردی از راه گروه های بحث و مانند آن (که ممکن است کاملاً آزاد، یا محدود به اعضا باشد) گفت وگو و تبادل نظر را تسهیل می کند، و نیز دسترسی یک به چند به اطلاعات را - عمدتاً از طریق وب - ممکن می سازد. اما حتی هنگامی که اینترنت به صورت مدل یک به چند عمل می کند، دارای قابلیتی است، که اساساً آن را از دیگر رسانه های گروهی متمایز می کند. این که همواره دارای پتانسیل تعاملی است، همین قابلیت تعاملی است که زمینه های تغییرات اجتماعی و اقتصادی متعاقب را برای آن فراهم می کند (دارنلی، 1384: 47).
انسان امروز در جامعه ای زندگی می کند که نیازمند برقراری رابطه با محیط اطراف و افراد حاضر در جامعه خویش می باشد . جهان امروز به دنیای الکترونیک  و دهکده جهانی معروف می باشد که در این دهکده جهانی افراد از هر سوی دنیا با هر ملیت و هر عقیده ای که باشند در آن حضور می یابند و با یکدیگر تبادل نظر و مبادله اطلاعات می نمایند . یکی از این ارتباطات ،  ارتباط از طریق دنیای اینترنت و گفتگوهای چند نفره در اتاق های گفتگوی چت می باشد . که افراد از هر سوی دنیا با عقاید و اعتقادات متفاوت وارد این اتاق های گفتگوی چت شده و با یکدیگر ساعتها بی آنکه متوجه گذر زمان باشند به گفتگو می پردازند البته از نوع نوشتاری است.
حال در این پژوهش سعی بر آن است تا انواع گفتگوها از طریق چت و انواع روم های موجود را بررسی کنیم. و اینکه آیا این ارتباط می تواند سالم باشد یا خطر آفرین برای نسل حاضر است.

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول: کلیات تحقیق
مقدمه
بیان مسئله
اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
سوالات پژوهش
فصل دوم: مبانی نظری و پیشینه تحقیق
مقدمه
پیشینه پژوهش
پیشینه داخلی
پیشینه خارجی
نقد و بررسی تحقیقات پیشین
ارتباط از قدیم تا به حال
ارتباط در فضای مجازی
اعتیاد با اینترنت
چت
سابقه چت در ایران
چت، تهدید یا فرصت
چت چیست ، اتاقهای چت کدام است
کاربردهای چت
آسیب های چت
دسته بندی افراد در چت
رویکرد جوانان به چت
چت و رابطه دختر و پسر
استراتژی مواجهه با چت
خواستگاری در چت روم
بی اعتمادی در بین زوج ها
فصل سوم: روش شناسی تحقیق
نوع روش تحقیق
جامعه آماری
اندازه نمونه و روش نمونه گیری
ابزار تحقیق
اعتبار و پایایی ابزار تحقیق
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها
مقدمه
آمار توصیفی
توصیف متغیرهای جمعیت شناختی
جنسیت
محدوده سنی
دانشکده محل تحصیل
قومیت
معدل
نگرش به چت
آمار استنباطی
فصل پنجم: نتایج پژوهش
مقدمه
نتایج بررسی انجام شده
مشکلات و محدودیت های تحقیق
منابع

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق پهنه بندی خصوصیات فیزیکی و شیمیایی و عناصر کم مصرف در خاک

تحقیق پهنه بندی خصوصیات فیزیکی و شیمیایی و عناصر کم مصرف در خاک

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .pdf
تعداد صفحات: 135
حجم فایل: 19032 کیلوبایت
قیمت: 20000 تومان

توضیحات:

پایان نامه رشته کشاورزی با موضوع پهنه بندی (بررسی پراکنش مکانی) خصوصیات فیزیکی و شیمیایی و عناصر کم مصرف (عناصر میکرو) در خاک های استان گیلان، در قالب فایل pdf و در حجم 135 صفحه.

بخشی از متن:

قابلیت تغییر خاک، نتیجه فرآیندهای طبیعی و اعمال مدیریتی است که در مقیاس های مکانی و زمانی عمل می کنند. تغییرات طبیعی، نتیجه فرآیندهای زمین شناسی و خاک شناسی است.  فاکتورهای تشکیل خاک مانند مواد مادری، پوشش گیاهی، اقلیم و توپوگرافی، اغلب تغییرات را توجیه میکنند هر چند کارهای مدیریتی به طور معنی داری بر تغییر پذیری خاک اثر می گذارد.برخی از این فاکتورها در دامنه های کوتاه و برخی در فواصل طولانی تر عمل می کنند، در نتیجه متغیرهای خاک، وابسته به مقیاس هستند ...

فهرست مطالب:

کلیات و مرور منابع

مواد و روش ها 

نتایج و بحث

 پیشنهادات

قهرست منابع

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق مرکز داده (Data Center)

تحقیق مرکز داده (Data Center)

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 217
حجم فایل: 24752 کیلوبایت
قیمت: 6800 تومان

توضیحات:

پایان نامه رشته فناوری اطلاعات (IT) با موضوع مرکز داده (Data Center)، در قالب فایل word و در حجم 217 صفحه.

چکیده:

در جهان پرشتاب و پیچیده امروز، در هر تحول وحرکت جدیدی نیازها و مسایل جدید و بعضاً پیچیده‌ای به چشم می‌خورد که پاسخگویی و پیدا کردن راه حل آنها بدون بهره‌گیری از رویکردهای جدید و تکنولوژی و ابزارهای نو امکان پذیر نیست. یکی از فناوری‌های جدید که هر روز بر اهمیت جایگاه آن در جوامع بویژه سازمان‌ها و بنگاهها افزوده شده و جنبه استراتژیک و راهبردی پیدا کرده، فناوری اطلاعات و ارتباطات است که به اختصار «فاوا» نامیده می‌شود. در سالهای اخیر، فاوا نه تنها عامل عمده توانمندسازی سازمان‌هاست، بلکه میزان توسعه یافتگی سازمان‌ها در استفاده از فناوری اطلاعات و ارتباطات را می‌توان به عنوان یکی از شاخص‌های اصلی توسعه یافتگی سازمان‌ها قلمداد کرد. 

در عرصه بقای سازمان‌ها آنچه که از اهمیت خاصی برخوردار است، بحث «رقابت» است؛ زیرا تنها شرایط رقابتی در بازار و احترام به مشتری و سنجیدن نیازهای مشتری است که موجب شده است کاربرد فناوری اطلاعات و ارتباطات در سازمان‌ها و بنگاه‌های کشورهای پیشرفته افزایش یافته و به عنوان عامل قدرت و سازندگی در استراتژی مدیران گنجانده شود. با توجه به مطالب عنوان شده در این تحقیق مشخص است که مدیران سازمان‌ها، برای بکارگیری مفاهیم جدید مراکز خدمات داده، ابتدا می‌بایست بلوغ کافی در نیاز به این مفاهیم را کسب نمایند و پس از آن به بکارگیری آن بپردازند. علاوه بر آن کسب مهارتهای نگهداری رویه مند چنین مراکزی از اهمیت بالائی برخوردار است که کارشناسان می‌بایست خود را برای آن آماده نمایند. 

فهرست مطالب:

فصل اول- کاستن فاصله بین دولت و شهروند 

1-1 مقدمه 

1-2 کاستن فاصله بین دولت و شهروند 

1-3 معماری کلان دولت الکترونیک 

1-4 نقش شبکه در ارتقاء سطح کارآیی دولت و شهروندان 

1-5 شبکه ملی پرسرعت 

1-6 تاثیر شبکه بر فعالیت‌های تجاری 

1-7 تاثیر شبکه بر آموزش وسطح سلامت جامعه 

1-8 دولت‌ها و شبکه پرسرعت 

1-9 نمونه‌های واقعی از سیاست گذاری دولت‌ها 

1-10 جهت گیری دولت‌ها به ایجاد دولت الکترونیک 

1-11 تعاریف و فرضیات دولت الکترونیک 

1-12 ارائه سرویس‌های شهروندگرا 

1-13 عوامل موفقیت دولت‌ها در پیاده‌سازی دولت الکترونیکی 

1-14 اولویت‌ها در تحقق فاز دوم دولت الکترونیکی 

1-14-1 طرح سازمانی 

1-14-2 آموزش و مهارت 

1-14-3 محرمانه بودن اطلاعات و امنیت 

1-14-4 پورتال دولت 

1-15 سازمان‌های مجازی متصل به هم 

1-16 مزایای خاصیت تلفیق فرآیندهای چند سازمان در یک سازمان مجازی 

1-17 تاثیر شبکه بر معماری‌های قدیمی 

1-18 چند ویژگی مهم در مدل جدید مدیریت مراکز کامپیوتینگ

1-19 محورهای مدیریت IT در سطح کلان در مدل قدیمی 

1-20 مدیریت IT و ارتباط آن با مدیریت کار 

1-21 جایگاه استاندارد در مدیریت جدید زیرساخت‌های IT 

1-22 روش بررسی وضعیت موجود 

1-23 ارتباط Sarbanes-Oxley با معماری کلان 

1-24 مدل CMM 

1-25 مدل ISO 15504 

1-26 مدل CoBIT 

1-27 مدل‌های تعریف و تحلیل هدف 

فصل دوم- مرکز داده 

2-1 مقدمه 

2-2 مرکز داده چیست؟ 

2-3 تعاریف مختلف مرکز داده 

2-4 مقدمه‌ای بر ایجاد مراکز داده 

2-5 نیاز به مرکز داده و خواص قابل توجه آن از نظر فنی 

2-6 انقلاب بعدی در it چیست ؟ 

2-7 ساختار مراکز داده 

2-8 درک پیچیدگی 

2-9Utility Computing پاسخ سئوال است 

2-10 مجازی سازی گام اول است 

2-11 ملاحضات فنی در طراحی مراکز داده 

2-12 مدل فنی استاندارد مرکز داده 

2-13 تصویر کلان از مرکز داده 

2-14 طرح تجاری مرکز داده 

2-15 آشنایی با مفاهیم جدید در حوزه مراکز داده 

2-15-1 Utility Computing یا On-Demand 

2-16 Organic IT و سیستم‌های خودگردان 

2-17 مجازی سازی 

2-17-1 مجازی سازی بر روی سرویس دهنده‌ها 

2-17-2 مجازی سازی از طریق کلاسترینگ برروی سرویس دهنده‌ها 

2-17-3 مجازی سازی در منابع ذخیره‌سازی 

2-18 مدل جدید کار برایSSP‌ها 

2-19 مجازی سازی در سطح شبکه 

2-20 مجازی سازی در سطح برنامه‌های کاربردی 

2-21 مدیریت مرکز داده

2-22 خدمات وب : 

2-23 تفاوت RDMA با TOE 

2-24 تاریخچه‌ی خدمات مبتنی بر وب : 

2-25 شرکت‌های برتر و فناوری مناسب 

2-26 شرایط محیطی 

فصل سوم- آشنایی عمیق‌تر با طراحی و معماری مراکز داده 

3-1 مرکز داده به عنوان انباره‌ی داده 

3-2 مرکز داده به عنوان LOB 

3-3 مرکز داده به عنوان مرکز گواهی هویت 

3-4 مراکز اطلاعات در آمریکا 

3-5 برون سپاری و مراکز داده 

3-6 مشخصات یک Data Center 

3-6-1 در اختیار داشتن اتصالات مختلف به اینترنت از طریق ISP و ICPهای مختلف: 

3-6-2 وجود سرورهای متعدد

3-6-3 مشخصات فیزیکی

3-7 نحوه در اختیار گرفتن یک سرور وب

3-8 معیارهای طراحی مراکز داده 

3-9 ساختار و اجزاء 

3-9-1 تعیین ساختار 

3-9-2 لایه Aggregation 

3-9-3 لایه Front- End 

3-9-4 لایه برنامه‌های کاربردی Application 

3-9-5 لایهBack-End 

3-9-6 لایه ذخیره‌سازی Storage 

3-9-7 لایه انتقال 

3-10 سرورها درData Center 

3-10-1 Intranet server farm 

3-10-2 Internet server farm 

3-10-3 Extranet server farm 

3-11 Data Center‌های توزیع شده 

3-11-1 سرویس‌های زیرساخت 

3-11-2 سرویس‌های هوشمند شبکه‌ای 

3-11-3 سرویس‌های Server Farm 

3-12 سوئیچینگ محتوا (Content Switching) 

3-12-1 سرویس Caching 

3-12-2 SSL Termination 

3-12-3 Content Transformation 

3-12-4 سرویس‌های ذخیره سازها 

3-12-5 سرویس‌های امنیتی 

3-12-6 لیست‌های کنترلی دسترسی (Access Control Lists (ACL) ) 

3-12-7 Firewall‌ها 

3-12-8 سرویس‌های مدیریتی 

فصل چهارم- راه‌اندازی مرکز داده در ایران 

4-1 راه‌اندازی مرکز داده در ایران 

4-2 ضرورت راه‌اندازی Data Center در ایران 

4-3 مزایای راه‌اندازی Data Center در ایران 

4-4 مزایای در اختیار داشتن Data Center در آینده 

4-5 بررسی موانع مرکز داده‌ها در ایران 

4-5-1 موانع سخت افزاری 

4-5-2 موانع نرم افزاری 

4-6 ضوابط صدور مجوز ایجاد مجتمع خدمات اینترنت به بخش خصوصی 

4-6-1 تعاریف 

4-6-2 مقررات مربوط به واگذاری مجوز مجتمع اینترنتی 

4-6-3 مدارک لازم جهت ایجاد مجتمع خدمات اینترنت به بخش خصوصی IDC 

فصل پنجم- مرکز داده در Cloud, grid computing 

5-1 مقدمه بر پردازش‌های ابری 

5-2 آشنایی با پردازش ابری 

5-3 Cloud computing 192

5-4 نحوه کار کرد پردازش ابری 

5-5 معماری پردازش ابری : 

5-6 مزایای Cloud Computing 

5-6-1 هزینه‌های کامپیوتری کمتر 

5-6-2 کارآیی توسعه یافته 

5-6-3 هزینه‌های نرم افزاری کمتر 

5-6-4 ارتقای نرم افزار سریع و دائم

5-6-5 سازگاری بیشتر فرمت اسناد 

5-6-6 ظرفیت نامحدود ذخیره‌سازی 

5-6-7 قابلیت اطمینان بیشتر به داده 

5-6-8 دسترسی جهانی به اسناد 

5-6-9 در اختیار داشتن آخرین و جدیدترین نسخه 

5-6-10 همکاری گروهی ساده‌تر 

5-6-11 مستقل سخت افزار 

5-7 نقاط ضعف Cloud Computing 

5-7-1 نیاز به اتصال دائمی به اینترنت دارد 

5-7-2 با اتصال‌های اینترنتی کم سرعت کار نمی‌کند 

5-7-3 می تواند کند باشد 

5-7-4 ویژگی‌ها ممکن است محدود باشند 

5-7-5 داده‌های ذخیره شده ممکن است از امنیت کافی برخوردار نباشند

5-7-6 کاربرانی که در مورد هزینه‌ها نگران هستند 

5-7-7 کاربرانی با نیازهای روزافزون 

5-7-8 چه کسانی نباید از Cloud Computing استفاده کنند؟ 

5-8 مزایا و چالشهای پردازش ابری در شرکتها و شبکه‌های رایانه ای

5-9 پردازش ابری در شرکتهای بزرگ 

5-10 تولید نرم افزار امنیتی پیشرفته بر مبنای فناوری پردازش ابری 

5-11 موارد زیر ایده‌هایی برای کار روی ابر هستند. 

5-11-1 روی ابرها ثبت کنید! 

5-11-2 روی ابرها فکر کنید! 

5-11-3 روی ابر ذخیره کنید! 

5-11-4 روی ابرها داکیومنت بسازید! 

5-11-5 روی ابرها برنامه ریزی کنید! 

5-11-6 روی ابرها حساب و کتاب کنید! 

5-11-7 روی ابرها کار کنید! 

5-12 رایانش ابری، پدیده‌ای نوین 

5-13 لایه‌های مختلف رایانش ابری 

خلاصه و نتیجه گیری 

پیشنهادات 

برخی الزامات و محدودیت‌ها 

منابع 

فهرست شکل‌ها

شکل 1-1 ویژگی‌های سرویس‌های دولت الکترونیک برروی مسیر اطلاعاتی ملی 

شکل 1-2 تقسیم بندی سیستم آموزشی کشور به منطقه استان وکشور 

شکل 1-3 جدول مدل خطی آموزشی به مدل همپوشانی در مدل جدید 

شکل 1-4 فازهای اجرایی به ترتیب در راستای 

شکل 1-5 سه مؤلفه فاز دوم پیاده‌سازی دولت الکترونیکی 

شکل 1-6 مقایسه سازمان‌های معمولی با سازمان‌های مجازی 

شکل 1-7 مدل کلان ارائه خدمات الکترونیکی دولت به شهروندان 

شکل 1-8 اثر شبکه بر ابعاد مختلف IT 

شکل 1-9 دیدگاه جدید مدیریتIT 

شکل 1-10 لایه‌های مختلف مدیریت کلان مراکز داده 

شکل 1-11 نقشه راه مدیریت جدید IT 

شکل 1-12 در مرحله اول سازمان و زیرساخت IT 

شکل 1-13 در مرحله رسیدن به کارآمدی، سازمان‌ها به ارائه سرویس‌های IT با کیفیت بالا می‌اندیشند. 

شکل 1-14 فرآیندهای لازم در مدیریت سرویس‌های IT 

شکل 1-15 ارتباط تعداد پارامترهای قابل پیکربندی و تعداد مؤلفه‌ها در سایتی با 100 سرویس دهنده برنامه کاربردی 

شکل 1-16 مدیریت بر منابع IT به صورت انباره‌ای نه به صورت اختصاصی 

شکل 1-17 معادلات حرکتی در مدل جدید مدیریت IT 

شکل 1-18 مدل پرسنلی در مدیریت مرکز خدمات داده 

شکل 1-19 نمونه‌ای از مدل فرآیندهای مدیریتی در مراکز داده 

شکل 1-20 مدل CMM یک مدل مرحله به مرحله‌ای است.

شکل 1-21 مدل ISO 15504 مبتنی بر روش همپوشانی است نه مرحله ای. 

شکل 1-22 مدل CoBIT 

شکل 1-23 حرکتی 

شکل 2-1 نقش در اختیار داشتن معماری کلان در همسو سازی اهداف استراتژیکی سازمان‌های وابسته IT 

شکل 2-2 مراحل نیل به اهداف سازمان طریف تعریف معماری کلان 

شکل 2-2 در تقسیم بندی جدید، دنیای IT به دو دسته زیرساخت سرویس و زیرساخت دسترسی تقسیم شده است 

شکل 2-3 خواص مدل مدیریتی جدید مبتنی بر Organic IT. 

شکل 2-4 مدل چندلایه‌ای مدیریت بر اساس Organic IT 

شکل 2-5 نمودار رشد میزان هوشمندی ابزارهای مدیریتی IT 

شکل 2-6 گروه بندی حلقه‌های کنترلی در سیستم‌های خودگردان 

شکل 2-7 روال مدیریت واقعه، مدیریت مشکلات و مدیریت تغییر در زیرساخت 

شکل 2-8 لایه‌های مختلف سیستم خودگردان 

شکل 2-9 مجازی سازی در سطح شبکه و منابع ذخیره‌سازی موضوع جدیدی نیست. 120

شکل 2-10 مجازی سازی از نوع تبدیل منابع یکپارچه فیزیکی به چندین منبع منطقی مستقل 

شکل 2-11 مجازی سازی از نوع تبدیل چندین منبع فیزیکی مستقل به یک منبع منطقی مستقل 

شکل 2-12 مجازی سازی از نوع تبدیل چندین منبع فیزیکی به چندین منبع منطقی 

شکل 2-13 استفاده از رک‌های حاوی سرویس دهنده‌های تیغه‌ای به جای اتاق‌های مملو از انواع سرویس دهنده‌ها 

شکل 2-14 هر تیغه می‌تواند یک سرویس دهنده باشد. 

شکل 2-15 انواع روش‌های پارتیشنینگ بر روی سرویس دهنده‌های مجازی شده 

شکل 2-16 سمت چپ بالا : یک ماشی سخت افزاری معمولی. سمت چپ پایین : دو ماشین مجازی بر روی لایه مجازی. سمت راست : زیرساخت مجازی برای انتقال ماشین‌های مجازی بر روی آن 

شکل 2-17 یکپارچگی باعث استفاده بهیته‌تر از منابع می‌گردد. 

شکل 2-18 رایانه‌ای به بزرگی دنیا 

شکل 2-19 در بهترین شرایط تنها 65 درصد از زمان پردازنده‌ها استفاده شده است. 

شکل 2-20 مدل کلان کاربری Grid Computing 

شکل 2-21 کاربران در مدل CoD در حال سرمایه گذاری هستند ولی در مدل Metered Plan فقط بابت مصرفشان پرداخت می‌کنند. 

شکل 2-22 مجازی سازی در سطح برنامه‌های کاربردی با استفاده از خدمات وب 

شکل 2-23 تغییر نحوه نگرش مدیریت به مؤلفه‌های IT در چند سال اخیر 

شکل 2-24 ارتباط مجازی سازی با خودکار نمودن 

شکل 2-25 دامنه DCML در تعریف فنی مؤلفه‌های به کار رفته در مرکز داده (کادر سمت چپ) 

شکل 2-26 آناتومی یک سرویس دهنده‌ی تیغه‌ای با کارت‌های TOE-enable بر روی آن 

شکل 2-27 RDMA بر روی TCP می‌تواند داده‌های مورد نظر برای انتقال را از روی حافظه فرستنده بر روی حافظه گیرنده با حداقل دخالت CPU و کپی‌های مکرر انتقال دهد. 

شکل 2-28 نگاهی اجمالی به وضعیت و نوع ارتباط مؤلفه‌ها 

شکل 2-29 مکانیزم اجرایی خدمات وب بر روی اینترنت 

شکل 2-30 معماری و پروتکل‌های مرتبط با خدمات وب 

شکل 2-31 از سه معیار ارزان‌تر، سریع‌تر و بهتر کدامیک برایتان اولویت بالاتری دارند؟ 

شکل 2-32 زیر بخش‌های مرکز داده و شرکت‌های ارائه دهنده 

شکل 2-33 رقابت سه شرکت پیمانکار در راه‌اندازی مراکز داده جدی 

شکل 3-1 توسعه استراتژی شبکه در پشتیبانی از اهداف مرکز داده 

شکل 3-2 معماری کلی یک مراکز داده با توجه به لایه‌های آن در شکل4-3 آورده شده است. لایه‌های مشخص شده در این شکل هر یک دارای محدوده و عملکردی مشخص می‌باشند که در ادامه هر یک از این لایه‌ها را به اختصار شرح داده خواهند شد. 

شکل 3-3 لایه Front-end 

شکل 3-4 لایه ذخیره سازی Storage 

شکل 3-5 سرویس‌های Data Center 

شکل 4-1 وضعیت سرورهای ایرانی در صورت راه‌اندازی مرکز داده‌ای در ایران 

شکل 5-1 چطور پردازش ابری کار می‌کند 

شکل 5-2 طراحی پردازش ابری 

فهرست جداول

جدول 1-1 تفاوت سایت‌های وب با پورتال 

جدول 2-1 نمایی از وضعیت رقابت شرکت‌های مختلف در خصوص Organic IT 

جدول 2-2 استانداردهای مرتبط با سیستم‌های خودگردان

2-17 مجازی سازی 

جدول 2-3 مجازی سازی در سه سطح برای استفاده در برنامه‌های مختلف و با قابلیت تنظیم اختصاص منابع 

جدول 2-4 زمان عملیاتی بودن شبکه 

جدول2-5 کلاس بازیابی

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.